홍든램지의 보일러실

BlenderProc를 통해 대규모 데이터셋을 구성하기 위해서는 블랜더를 설치해야한다. 1. 블렌더 다운로드 https://www.blender.org/download/ Download — blender.org The Freedom to Create. www.blender.org BlenderProc는 블렌더 3D모델링 소프트웨어 위에 구축된다. 다라서 먼저 블렌더를 다운로드하고 설치해야 한다. 블랜더 공식 웹사이트에서 최신 버전의 블랜더를 사운로드 할수 있다. 2.BlenderProc 설치: 방법에는 두가지가 있다. 2-1. pip 를 이용해서 설치하는 방법 pip install blenderproc 위 커맨드를 통해서 pip package로 설치가 가능하다. 2-2. Git clone 을 통한 방법 ..

BlenderProc은 컴퓨터 비전 연구를 위한 대규모의 다양하고 사실적인 3D 데이터 세트를 생성할 수 있는 오픈 소스 이다. https://dlr-rm.github.io/BlenderProc/ BlenderProc2 — BlenderProc 2.4.0 documentation BlenderProc creates the specified scene and renders the image into output/0.hdf5. Breakpoint-Debugging in IDEs As blenderproc runs in blenders separate python environment, debugging your blenderproc script cannot be done in the same way as w..

https://github.com/NVlabs/instant-ngp GitHub - NVlabs/instant-ngp: Instant neural graphics primitives: lightning fast NeRF and more Instant neural graphics primitives: lightning fast NeRF and more - GitHub - NVlabs/instant-ngp: Instant neural graphics primitives: lightning fast NeRF and more github.com nvidia에서 nerf에 대한 논문을 좀 더 빠르게 만들었다고 할 수 있습니다. NeRF 란 NeRF는 뉴럴 네트워크를 사룡해 입력된 2D 이미지를 기반으로 사실적인 ..

카메라의 내부 매개변수는 카메라가 2D 이미지 평면에 3D 점을 투영하는 방법을 설명하는 고유 매개변수를 나타냅니다. 이러한 매개변수에는 다음이 포함됩니다. 초점 거리(f): 렌즈가 무한대로 초점이 맞춰졌을 때 카메라 렌즈와 이미지 면 사이의 거리입니다. 이미지의 배율을 결정하고 이미지의 개체 크기에 영향을 줍니다. 주점(c): 카메라 렌즈의 광학 중심에 해당하는 이미지 평면의 점입니다. 광축과 이미지 평면의 교차점입니다. 왜곡 계수(s): 이것은 이미지 평면이 카메라의 광축에 대해 얼마나 비수직인지를 측정한 것입니다. 일반적으로 대부분의 카메라에서 0에 가깝습니다. 종횡비(a): 이미지의 너비와 높이의 비율입니다. 이미지의 개체 모양에 영향을 줍니다. 왜곡 계수: 이 매개변수는 이미지 포인트가 실제 위..

ROS2(Robot Operating System 2)는 로봇 소프트웨어 구축을 위한 인기 있는 오픈 소스 프레임워크의 최신 버전입니다. ROS2는 2015년 Open Robotics와 ROS 2 Technical Steering Committee에 의해 원래 ROS1 프레임워크에 대한 업데이트로 처음 소개되었습니다. ROS2는 ROS1의 일부 제한 사항을 해결하고 최신 로봇 시스템에 대한 더 나은 지원을 제공하기 위해 개발되었습니다. ROS2의 주요 기능 중 하나는 향상된 실시간 지원입니다. ROS2는 산업 자동화와 같은 애플리케이션에서 로봇을 보다 정밀하게 제어하도록 설계되었습니다. 이 실시간 지원은 제조 분야의 픽 앤 플레이스 작업과 같이 빠르고 정밀한 움직임이 필요한 애플리케이션에서 특히 중요합니..

카메라 캘리브레이션 실제 3차원 공간을 카메라로 찍게 되면 2차원의 이미지로 변하게 된다. 3차원의 점들이 이미지 상에서 어디에 맺히는지는 영상을 찍을 당시의 카메라의 위치 및 방향에 따라 결정된다. 즉 카메라의 위치와 방향이 중요! 실제 이미지에서 영향을 받는 요소 카메라의 사용된 렌즈 렌즈와 이미지 센서간의 거리 렌즈와 이미지 센서간의 각도 따라서 , 3차원 점들이 영상에 투영된 위치를 구할때 반대로 영상좌표에서부터 3차원 공간좌표를 복구할 때 위의 동작을 수행 할 때 내부 요인을 제거해야만 정확한 계산이 가능해진다. 카메라에는 내부(intrinsic) 파라미터와 외부(extrinsic) 파라미터가 존재한다. 내부파라미터 (Instrinsic parameters) 카메라의 내부파라미터 초첨거리 Foc..

ROS(Robot Operating System) 은 로봇 어플리케이션 빌드를 위한 라이브러리와 각종 Tool 이다. ROS는 오픈소스 tool이며 최신 알고리즘에서부터 좋은 성능을 갖는 개발도구를 갖고 있다. ROS 1에 대한 것은 ROS wiki에서 확인 할 수 있으며 https://wiki.ros.org/ Documentation - ROS Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-pas..