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홍든램지의 보일러실
ROS2(Robot Operating System 2)는 로봇 소프트웨어 구축을 위한 인기 있는 오픈 소스 프레임워크의 최신 버전입니다. ROS2는 2015년 Open Robotics와 ROS 2 Technical Steering Committee에 의해 원래 ROS1 프레임워크에 대한 업데이트로 처음 소개되었습니다. ROS2는 ROS1의 일부 제한 사항을 해결하고 최신 로봇 시스템에 대한 더 나은 지원을 제공하기 위해 개발되었습니다. ROS2의 주요 기능 중 하나는 향상된 실시간 지원입니다. ROS2는 산업 자동화와 같은 애플리케이션에서 로봇을 보다 정밀하게 제어하도록 설계되었습니다. 이 실시간 지원은 제조 분야의 픽 앤 플레이스 작업과 같이 빠르고 정밀한 움직임이 필요한 애플리케이션에서 특히 중요합니..
ROS 2 Foxy 설치 - Ubuntu 20.04
ROS(Robot Operating System) 은 로봇 어플리케이션 빌드를 위한 라이브러리와 각종 Tool 이다. ROS는 오픈소스 tool이며 최신 알고리즘에서부터 좋은 성능을 갖는 개발도구를 갖고 있다. ROS 1에 대한 것은 ROS wiki에서 확인 할 수 있으며 https://wiki.ros.org/ Documentation - ROS Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-pas..