홍든램지의 보일러실

keypoint labeling, 3D bounding boxes, 2D bounding boxes, object counts, object information (pixel counts and ids), instance segmentation, semantic segmentation, occlusion, depth, normals, and more. Unity Perception package의 설명은 다음과 같이 설명한다. Perception 패키지는 Object detection, Semantic Segmentation, Pose estimation 등과 같은 인식 기반 기계 학습 작업에 사용하기 위한 합성 데이터 세트를 생성하기 위한 다양한 도구를 제공한다. 이러한 데이터 세트는 시뮬레이션 센서를..

우선 Ubuntu에서 Unity hub를 설치한다. 우분투 설치 링크로 들어가면 설치하는 방법이 나오는데 따라서 설치를 해보겠다. 1. 설치: Debian 또는 Ubuntu Linux 배포판에 Unity Hub을 설치하려면 공용 서명 키와 함께 Unity Hub Debian 저장소를 추가하여 패키지의 무결성을 확인해야 한다. Unity Hub 저장소를 추가하려면 /etc/apt/sources.list에 항목이 있어야 하고 다음 명령을 실행하여 Unity Hub 리포지토리를 추가합니다: sudo sh -c 'echo "deb https://hub.unity3d.com/linux/repos/deb stable main" > /etc/apt/sources.list.d/unityhub.list' 다음으로 공용 ..

openSfM은 파이썬으로 작성된 모션라이브러리의 Structure 이다. 이 라이브러리는 여러 이미지에서 카메라 포즈와 3D 장면을 재구성하기 위한 처리 파이프라인 역할을 한다. 파이프라인 구축에 중점을 둔 Structure form Motion(피처 인식 / 매칭, 미니멀 솔버)의 기본 모듈로 구성된다. 지리적 Geographical 정렬과 강인성을 위해 외부 센서( GPS, IMU)를 통합한다고 한다. GPS나 IMU도 된다고 하니까 나중에 ROS랑 연동해도 될듯한데 지금은 NeRF가 나와서 그쪽으로 해볼까 한다. 그럼 이걸 설치하고 실행해보자!! https://github.com/mapillary/OpenSfM GitHub - mapillary/OpenSfM: Open source Structur..

일단 Ceres-solver가 뭔지 알아보자. Ceres Solver 라이브러리는 nonlinear least-squares 문제를 해결하기 위한 rubust optimization을 제공하는 C++ 라이브러리이다. Google에서 개발했고 컴퓨터 비전, 로봇 공학 및 머신러닝등에 사용된다. 이 라이브러리는 번들 조정, SLAM, SfM 등 다양한 영역에서 일반적으로 발생하는 것과 같은 비선형 함수와 관련되 최적화 문제를 해결하기 위한 프레임워크를 제공한다. Ceres Solver는 다양한 Loss function, minimization 알고리즘, linear solver를 지원하며 커스터마이즈 할수 있도록 설계되었다. Structure 문제에서 구조의 희소성을 이용해서 Schur-complement ..

BlenderProc를 통해 대규모 데이터셋을 구성하기 위해서는 블랜더를 설치해야한다. 1. 블렌더 다운로드 https://www.blender.org/download/ Download — blender.org The Freedom to Create. www.blender.org BlenderProc는 블렌더 3D모델링 소프트웨어 위에 구축된다. 다라서 먼저 블렌더를 다운로드하고 설치해야 한다. 블랜더 공식 웹사이트에서 최신 버전의 블랜더를 사운로드 할수 있다. 2.BlenderProc 설치: 방법에는 두가지가 있다. 2-1. pip 를 이용해서 설치하는 방법 pip install blenderproc 위 커맨드를 통해서 pip package로 설치가 가능하다. 2-2. Git clone 을 통한 방법 ..