홍든램지의 보일러실

openSfM은 파이썬으로 작성된 모션라이브러리의 Structure 이다. 이 라이브러리는 여러 이미지에서 카메라 포즈와 3D 장면을 재구성하기 위한 처리 파이프라인 역할을 한다. 파이프라인 구축에 중점을 둔 Structure form Motion(피처 인식 / 매칭, 미니멀 솔버)의 기본 모듈로 구성된다. 지리적 Geographical 정렬과 강인성을 위해 외부 센서( GPS, IMU)를 통합한다고 한다. GPS나 IMU도 된다고 하니까 나중에 ROS랑 연동해도 될듯한데 지금은 NeRF가 나와서 그쪽으로 해볼까 한다. 그럼 이걸 설치하고 실행해보자!! https://github.com/mapillary/OpenSfM GitHub - mapillary/OpenSfM: Open source Structur..