목록ROS2 (1)

홍든램지의 보일러실

[ROS2] 로봇의 대화법, "내 말 잘 들리니?" (DDS QoS 완벽 정리)

안녕하세요! ROS2(Robot Operating System 2) 에서 사용하는 DDS와 QoS에 대해서 많이 들어보았을 것입니다.ROS2가 기존 ROS1과 가장 크게 달라진 점 중 하나는 바로 통신 방식에 DDS(Data Distribution Service)를 도입했다는 것입니다. 그리고 이 DDS를 제대로 쓰기 위해 반드시 알아야 할 설정이 바로 QoS(Quality of Service)입니다.이름만 들어도 머리가 아픈 QoS, 오늘은 쉽게 이해할 수 있도록 "택배 배송"과 "라이브 방송"에 비유해서 아주 쉽게 풀어보겠습니다.1. QoS(Quality of Service)가 대체 뭔가요?로봇 안에는 수많은 부품(노드, Node)들이 있습니다.📷 카메라: "앞에 장애물이 있어!" (엄청난 양의 사..
카테고리 없음 2025. 11. 25. 13:20
이전 Prev 1 Next 다음